个人简介
姓 名：苏成志
学历学位：研究生/博士
职 称：教授
所在系所：智能化激光制造装备技术实验室
电子邮件：suchengzhi@cust.edu.cn
指导研究生所属学科及导师类别：机械工程/控制科学与工程 博士生导师
研究领域：机器人控制技术
苏成志，教授，博士生导师，博士。吉林省机器人学会常务理事，2017年国际IEEE网络机器人大会程序组成员，国际电气和电子工程师协会（IEEE）会员。主要从事机器人控制、智能机器人感知与自主系统方面研究。主持或参与国家及省部级课题十余项，获省部级奖励4项。发表论文30余篇， EI收录10余篇，获发明专利10余项。
教育经历
1997年9月-2001年7月，长春光学精密机械学院，获机械电子工程学士学位
2001年-2004年，长春理工大学，获机械电子工程硕士学位
2004年-2010年，长春理工大学，获机械自动及其自动化博士学位
工作经历
2018年9月至今，长春理工大学 人工智能学院，教授
2013年12月至2015年月，密歇根州立大学 交流访问
2012年9月至2018年9月，长春理工大学 机电工程学院，副教授
2007年7月至2012年9月，长春理工大学 机电工程学院，讲师
2004年7月至2007年 7月，长春理工大学 机电工程学院，助教
代表性科研项目
1.吉林省国际合作项目，用于机器人绝对定位精度标定的激光束同时对准双PSD的控制理论研究，2016/12-2018/12，主持.
2.企业委托，汽车智能喷涂机器人，2017.11-2018.12，主持.
3.国家工信部项目，航空构件智能涂装机器人系统，2020.03-2021.02，主持.
4.国家科技部 ，面向机器人喷涂的无人工艺优化技术，2020.06-2021.06，主持.
代表性论文
1.Chengzhi Su, Huzaifa Khalid,Chengyun Wang, Xiang Liu, Lei Zhong and Ning Xi .Modeling and Stability Analysis of Robot Calibration System Based on Dual PSD. , The 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intell，Hawaii，2017.7.31-2017.8.4：137-123（会议论文）.
2.Chengzhi Su, Lei Zhong, Chengyun Wang, Huzaifa Khalid, Fangchao Shao. The stability of dual-PSD based calibration system without its relative location to 3D forming of carbon fiber. Advances in Engineering Research, volume 93.2016, 444-449（期刊论文）.
3.Chengzhi Su,Fangchao Shao, Biao Zhou, Chun Yan and Lei Zhong. Correction of axis tilt error for 40Cr ring gear measurement based on collinear measuring heads. Advances in Engineering Research, volume 93.2016, 128-135（期刊论文）.
4.Chengzhi Su，Yiping Ma，Yanjing Wang，Yuan Fang，Demin Wang，Low Speed Stability of Tracking turntable for the Unmanned Air Vehicle Landing，Lecture Notes in Electrical Engineering，2015，334：121-127（期刊论文）.
代表性专利
1.齿轮激光测量中光束过心调整方法，国家发明专利，专利号：ZL 201310152708.4.
2.激光扫描光栅补偿测量齿轮形貌的装置及方法，国家发明专利，专利号：ZL 201310189896.8.
3.采用激光转镜扫描测量内齿轮形貌的装置及方法，国家发明专利，专利号：ZL 201310173261.9.
4.测量齿轮形貌数据的同步采集方法，国家发明专利，专利号：ZL 201310152730.9.
5.畸变误差无模型校正方法，国家发明专利，专利号：ZL 200910205630.1.
获得奖项
1.吉林省技术发明三等奖，2016
2.吉林省科技进步三等奖，2017
3.兵器科技进步一等奖，2010
4.吉林省科技进步三等奖，2010
人才称号与荣誉
吉林省科技领军人才（2020）
课题教学
本科生课程
《机械工程测试技术基础》、《微弱信号检测》、《机床电气及可编程控制器》、《电力拖动》、《机械控制工程基础》、《机器人基础理论》及《机器人测控技术》
硕士生课程
《机器人测控技术》和留学生课程《自动控制原理》
社会兼职
吉林省机器人学会常务理事
2017年国际IEEE网络机器人大会程序组成员
国际电气和电子工程师协会（IEEE）会员